حقق المنتخب المغربي التأهل الثالث على التوالي من دور المجموعات حيث كان قد نجح في عبور الدور الأول خلال دورة 2017 بالغابون، وأيضا في دورة 2019 في مصر، علما أنه خلال دورة 2019 كان قد حقق العلامة الكاملة في تاريخ مشاركاته في نهائيات كأس إفريقيا للامم.
وكان المنتخب الوطني قد عجز عن عبور الدور الاول منذ نسخة 2004 بتونس حيث وصل الى الدور النهائي. وشهدت دورات 2006 في مصر و2008 بغانا ونيجيريا و2010 بأنغولا و2012 بالغاون وغينيا الاستوائية، و2013 بجنوب إفريقيا خروج أاسود الأطلس من الدور الأول قبل أن ينجح في عبوره خلال النسخ الثلاث الأخيرة.
