بدات أول مواجهة بين المنتخبين المغربي والكونغو الديمقراطي (الزايير سابقا)، يوم 25 فبراير 1972، في مباراة رسمية جرت برسم نهائيات كأس إفريقيا للأمم بالكامرون، وقد انتهت بالتعادل 1-1.
اما اخر مواجهة بين أسود المغرب وفهود الكونغو، فقد جرت يوم الثلاثاء 13 اكتوبر 2020، في اطار الودي، واحتضنها مركب الأمير مولاي عبد الله بالرباط، وكانت نتيجتها قد انتهت متعادلة 1-1، وسجل هدف المنتخب الوطني ابظهير الأيمن نصير مزراوي، الغائب الكبير عن الدور الفاصل. 
وهذه هي تشكيلة الأسود لآخر مواجهة أمام الكونغو الديمقراطية: 
* المغرب - الكونغو الديمقراطية: 1-1
الثلاثاء 13 اكتوبر 2020
مباراة ودية
الملعب: مركب الأمير مولاي عبد الله 
بدون جمهور
الحكم: اليون سانديغوي (السينغال) 
الشوط الأول: 1 - 0
الهدفان: مزراوي (د45) المغرب - ويسا (د60) الكونغو
الإنذاران: منديل (المغرب) - لويينديما (الكونغو) 
المغرب: بونو - مزراوي (شباك د45) - سامي مايي - يونس عبد الحمبد - منديل - سفيان امرابط (بوجلاب د82) - برقوق - القادوري (طنان د63) - املاح (النصيري د46) - حكيمي (غرس الله د72) - العرابي (بنشرقي د63) 
المدرب: وحيد خليلودزيتش 
الكونغو الديمقراطية: كياسومبوا - مبيكو - نساكالا - تيسيراند - لويينديما - نغوما (كاييمبي د47) - بانغالا - بوطاكا (كالولو د90 + 2) - موتوسامي - كزادي (كيبانو د46) - ويسا
المدرب: كريستيان نسينغية