أول مباراة جمعت منتخب المغرب والكونغو الديمقراطية، التي كانت تسمى سابقا زايير، سنة 1972، برسم نهائيات كأس إفريقيا للأمم بالكامرون، في دور المجموعات وانتهت بالتعادل هدف في كل مرمى..
وآخر مواجهة جرت برسم تصفيات مونديال قطر، والتي تمكن من خلالها الأسود جحز بطاقة التأهل على حساب منافسهم الكونغو.د، في مباراة الإياب.
وهذه هي مواجهاتهما عبر التاريخ:
25 فبراير 1972
بالكامرون: المغرب - الكونغو.د (زايير سابقا): 1 - 1 (نهائيات كأس إفريقيا)
9 دجنبر 1973
بكنشاسا: الكونغو.د (زايير سابقا) - المغرب: 3 - 0 (تصفيات مونديال ألمانيا 1974)
المغرب - الكونغو.د (زايير سابقا): 0 - 2 (تصفيات مونديال ألمانيا 1974 - خسر المغرب باعتذار)
6 مارس 1976
باثيوبيا: المغرب - الكونغو.د (زايير سابقا): 1 - 0 (نهائيات كأس أفريقيا للأمم 1976)
25 فبراير 1985
بالرباط: المغرب - الكونغو.د (زايير سابقا): 1 -0 (تصفيات كأس إفريقيا للأمم مصر 1986)
11 مارس 1985
بكنشاسا: الكونغو.د (زايير سابقا) - المغرب: 0 - 0 تصفيات كأس إفريقيا للأمم مصر 1986)
13 مارس 1988
بالدار البيضاء: المغرب - الكونغو.د (زايير سابقا): 0 - 0 (نهائيات كأس إفريقيا للأمم)
11 يونيو 1989
الكونغو.د (زايير سابقا) - المغرب: 0 - 0 (تصفيات مونديال إيطاليا 1990)
27 غشت 1989
بالقنيطرة: المغرب - الكونغو.د (زايير سابقا): 1 - 1 (تصفيات مونديال إيطاليا
14 يناير 1992
المغرب - الكونغو.د (زايير سابقا): 1 - 1 (نهائيات كأس إفريقيا للأمم بالسينغال)
29 غشت 1996
بسطات: المغرب - الكونغو.د (زايير سابقا): 7 - 0 (مباراة ودية)
9 يناير 2006
بالرباط: المغرب - الكونغو.د : 3 - 0 (مباراة ودية)
16 يناير 2017
بأويم (الغابون): الكونغو.د - المغرب: 1 - 0 (نهائيات كأس إفريقيا للأمم)
13 أكتوبر 2020
بالرباط: المغرب - الكونغو.د: 1 - 1 (مباراة ودية)
25 مارس 2022
الكونغو.د - المغرب: 1 - 0 (تصفيات مونديال قطر 2022)
29 مارس 2022
المغرب - الكونغو.د: 4 - 1 (تصفيات مونديال قطر 2022)
